Hola carcaharas!!
Veo que tu codigo contiene un par de errores, el primero es que estas usando un objeto que nunca has declarado "response" tu lo estas llamando
rp, response ya esta predefinido en los JSP, pero en los servlets NOP....
sooooo, el mismo error con "request", tu le llamaste
rq
OK, con respecto a tu pregunta quieres crear una session?? OK, entonces necesitas instanciar el objeto HttpSession.
HttpSession mySession = rq.getSession();
Bueno, espero haberte sido de ayuda