er... pues sí, es como te dije unos mensajillos más arriba sólo que tú quieres que lo haga automáticamente sin hacer click en ninguna parte ¿no?
si es así ponle que cargue esto en head a la página del form al regresar de realizar el ingreso en la bd
<script type="text/javascript">
opener.top.nombreDelframe.location.reload()
</script>
cambia el nombre del frame y te debería de funcionar correctamente.
...si no lo hace, avisa