El ICARO es muy bueno, gratuito y sirve para windows XP (agrégenme en el MSN de hotmail y se los paso), aunque esto se puede hacer sin ningún tipo de software, lo explico aki, en este mismo foro (fíjense bien antes de repetir temas):
http://www.forosdelweb.com/f23/contrasena-carpetas-290575/
espero que les sea de ayuda...