Te lo voy a tratar de explicar en resúmen:
- Por lo menos la IP destino DEBE ser pública, en este caso la IP de tu trabajo. Si donde laboras cuenta con un departamento de informática, telecomunicaciones, etc; quiere decir que todo está bien y DEBEN tener configurado la red interna como privada pero la externa (si tienen conexión a internet) debería ser pública. Si es así, continua leyendo la información, en caso contrario, ya no podrías establecer la comunicación.
- El siguiente paso es que hables con los encargados de seguridad para que establescan una VPN o NAT para que podas entrar a la empresa y de ahí directamente al equipo que necesitas accesar y por cuál puerto. No se cual es el puerto que utiliza VNC, tendrías que averiguar.
Eso es en resúmen lo que deberías investigar.