Si lo quieres grabar, tienes que crear un DVD de vídeo con el nero, y todos esos archivos los metes en la carpeta VIDEO_TS que te creará el Nero, dejando AUDIO_TS vacía. Y das a grabar, así de simple.
Si te ocupa más de 4.7 GB, antes de nada tendrás que comprimirlo, para eso puedes usar dvd shrink, checa esto:
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Saludos