Si el error que te da te dice algo de que no encuentra alguna clase, me suena a que la ruta para encontrar los .jar propios de los drivers de mysql no está bien definida. En este caso la solución estaría en jugar con el classpath para que si los encontrase.
Si te tira un error de fallo en la conexión sin decirte nada de ninguna clase no tengo ni idea de por dónde estará el problema.
Suerte, un saludo
kripton