Suponiendo que tienes los archivos como sigue:
fichero de idimas por defecto: Resources.properties,
fichero de idiomas en español: Resources_es.properties
en el paquete resources, o el que sea. el path completo debes añadir esto:
en el struts-config.xml :
<message-resources parameter="resources.Resources" />
<message-resources parameter="resources.Resources_es" key="es" />
en el web.xml, en la configuración del servlet:
<init-param>
<param-name>application</param-name>
<param-value>resources</param-value>
</init-param>
con esto ya te cambiará de idiomas al cambiar la configuración.