El mismo mensaje te está diciendo el error.
Par que los query string se interpreten como quieres (como variables=valores) debes hacer una petición HTTP.
Si quieres guardar en la variable $var el HTML (o lo que sea) generado por ese archivo deberás poner
Código PHP:
$var = file("http://ruta/al/archivo/pagina.php?id=1");
En el caso del include, si lo que quieres es darle valor a alguna variable que está contenida en el archivo, simplemente harás:
Código PHP:
$id = 1;
include("pagina.php");
Saludos
