Como lograr aplicaciones como mambo, xaraya, etc ?

[janca]

L apregunta es mejor asi:

Como desarrollar webs modulares estilo mambo, etc. es decir que pareciera que son hechas con frames porque siempre cargan el header y el footer. estuve revisando un tutorial en zonaphp y aunque esta muy bueno me dejo con dudas como por ejemplo como cargar nuevos modulos, y si hago clic en un enlace de un modulo llamado a traves de un include me aparesca alli mismo?