Hola
Prueba algo así:
<table>
<tr>
<td>Texto celda 1</td>
<td onClick="muestra()">Texto celda 2</td>
<td>Texto celda 3</td>
</tr>
<div id="despliegue" style="display:none;">
<tr><td colspan="6">Mensaje</td></tr>
</div>
</table>
Y luego en el HEAD
<script>
function muestra()
{
var capa = document.getElementById("despliegue")
if (capa.style.display="none") capa.style.display="block"
else capa.style.display="none"
}
</script>
(Lo he escrito sin probar, pero espero que te inspire. Si falla, responde y lo intento pulir.)