ayuda con Select en varias tablas

[Tarecito]

habia pensado en cambiar los códigos x las descripciones, pero no se a q tabla enlazarlo, xq en un registro puedo necesitar hacerlo con la tabla Dependencia y en otro registro para la tabla Subdependencia.. .tanto para los campos origen como para destino, incluso puede ser necesario las dos tablas a la vez, pero ese DEPENDE del resultado q me bote la consulta q puse arriba... no se si me he explicado bien