Sacar valor de un text area

[popopo]

Buenas, quisiera saber con javascript como puedo sacar el valor que esta escrito en un textarea, pruebo con document.formulario.descripcion.value
donde descripcion es el nombre de mi textarea pero me da undefinied, perdonen si es un pregunta muy obvia, pero recien estoy empezando a menjar javascript y no tengo a quien preguntarles mis dudas... desde ya muchas gracias