ayuda con Select en varias tablas

[Tarecito]

Hola a todos, tal vez el título no se ajusta a mi problema pero bueno... :)

El asunto es q tengo esta consulta:

Select a.fecha_Desp, a.hora_desp, a.origen, a.destino, a.cod_desp, a.obs_desp, b.des_despacho
from DocxDespacho as a, Despacho as b
where a.cod_doc = 33 and a.cod_desp = b.cod_despacho

para poder cambiar el codigo de despacho q estaba en número (cod_desp) a su respectiva descripción (des_Despacho). Hasta ahi todo bien, el problema viene con los campos origen y destino, tales campos se muestran en código (DXX si es de la tabla Dependencia y SDXX si es de la tabla Subdependencia) y lo q busco es mostrar las descripciones de las mismas. MI problema es xq cuando hago la consulta q puse líneas arriba, me peden salir n resultados y x ejemplo los resultados puede ser(mostrando solo los campos origen y destino):
origen destino
D12 | SD3
SD10 | D3
D10 | D5
SD11 | SD3

Cómo tendría que ser mi consulta para q me salga las descripciones en vez de los códigos de origen y destino?? Muchas gracias de antemano.