Efectivamente tu lo dijiste , "Tengo que configurar el modem arescom para darle la orden que por ejemplo el equipo 192.168.1.21 se abre el puerto 8020 para que salga por la ip fija 200.112.126.144 ."
Ahora ese es el problema , que yo siempre lo he hecho con modem/router , en el caso de los routers se entra como de una web se tratatse , pones su ip en red que tenga el dispositivo .
Segun leo en muchas webs ese modem da una buena conectividad , necesitas el " Net DSL Manager" un programa como tu bien dices , una vez lo tengas , entra y mira toda la configuracion y me la escribes aqui asi sabre como lo tienes configurado y podre deducir que as de cambiar .
El programa tendria que estar en la web de arescom (logico)
www.arescom.com , pero no lo veo , creo que no esta , pero busca bien , en algun sitio debe de estar , aunque deberias tenerlo si te trageron el modem nuevo . ya contaras mas
un saludo