existen muchos algoritmos para pintar lineas.
Lo que tiene que usar es la formula de la pendiente e ir pintantando pixel por pixel , y para saber donde ira debe saber el proximo punto con una delta que no recuerdo como se l llama.
Existen muchos algoritmos para hacer esto, pero lo mas seguro es que use el Algorítmo de Bresenham, hecho en 1965.
Aqui te paso un link de como es el algoritmo por si te interesa:
http://www.cs.helsinki.fi/group/goa/...s/bresenh.html