ese error se genera cuando hay un error en el formato del numero or ejemplo si tu numero es algo asi "0_2" eso esta mal y te mandara esa exception.
pero al parecer es por que no idFo no contiene nada, intenta recuperalo asi
Código PHP:
String idFo= "0";
if(request.getParameter("idForm") != null)
idFo = request.getParameter("idForm");
int idF = Integer.parseInt(idFo);
de esa amnera te sercioras de que la variable que le estas pasando no contenga NULL