validar un text

[loquillo7]

buenas foreros mi consulta es como restringir en una caja de texto q solo permita entrar datos numericos y no caracteres me podrian ayudar,solo me sale restringir si la caja es vacia pero eso no quiero solo q restringa si son diferentes de numerico estoy algo asi comos eria la funcion:
function GrabarUsuario() {
var objForm = document.frmUsuarios;
if (objForm.txtCodigo.value =='')
// en el if de arriba como hago esa restriccion gracias
{
alert("Debe seleccionar un Codigo")
return;
}
objForm.hdAccion.value = 'INS';
objForm.submit();
}