Tienes que entrar en el evento CheckedChanged, haciendo doble click sobre
el control y te saldrá esto:
Private Sub CheckBox1_CheckedChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles CheckBox1.CheckedChanged
End Sub
Pues aquí pon este código:
If Me.CheckBox1.Checked Then
CheckBox1.Text = "SI"
Else
CheckBox1.Text = "no"
End If
Lo he probado y funciona, si no te va ya me dirás, ta luego !!