mmmmmm ..
Código PHP:
<?php
// te conectas consultas y demás
echo "<select name\"...\">";
while($row=mysql_fetch_assoc($consulta)) {
echo "<option value=\"".$row['campo_que_da_valor']."\"> ".$row['campo_que_da_el_texto']." </option>";
}
echo "</select>";
... espero lo entiendas.. si necesitas una explicación solo dilo.. Suerte!