Buenas.
Donde pones esto:
Código PHP:
<?php $registro['ID'] ?>
prueba a poner:
Código PHP:
<?php echo $registro['ID'] ?>
Otra cosa, no veo donde cierras el formulario: etiqueta </form> y no veo que utilices un botón o algo para el formulario. La verdad es que no veo la intención del código. Creo que esto del formulario te sobra, ya que estás utilizando un enlace.
Espero que te sirva de ayuda.
Venga, un saludo.