buscar y remplazar

[diegodnt]

necesito saber como se hace para buscar una palabra en ficheros y remplazarla por ortra todo desde la consola de linux
yo hasta el momento solo se buscar que lo hago de la siguiente manera
egrep palabra * -r
eso me busca la palabra en todos los arrchivos del directorio actual, pero no se como hacer para que cuando la encuantra me la cambie por la que le pido yop
desde ya muchas gracias saludos
DiegoDnt.