Error al crear Base de Datos en mySQL

[RsOfT]

Estoy intentando crear la siguiente tabla en MySQL:

Código:

CREATE TABLE `AjusteInv` (

`NoRef` BIGINT( 20 ) NOT NULL ,
`CompanyID` SMALLINT( 6 ) NOT NULL ,
`SubCompanyID` SMALLINT( 6 ) NOT NULL ,
`Fecha` DATE NOT NULL ,
`Usuario` VARCHAR( 15 ) NOT NULL ,
`Nota` MEDIUMTEXT NOT NULL ,
`Procesado` BINARY NOT NULL ,
`FechaGrabado` TIMESTAMP NOT NULL 
)

Pero me da el siguiente error:

#1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'NOT NULL ,
`FechaGrabado` TIMESTAMP NOT NULL
)' at line 9

Ya he creado varias tablas parecidas, pero esta no me deja y no comprendo por que? Le he quitado el NOT NULL, le he quitado el primary key, etc y nada de nada...

Qué estoy haciendo mal?

Estoy usando:
phpMyAdmin 2.6.0-pl2 con MySQL 4.1.7-nt