En PHP directamente no vas a crear programas en PHP .. sí que los podras hacer en WAP (que es un derivado de XML en su Base) .. y los publicaras en tu servidor HTTP habitual (con uso de PHP por médio o no ...), pero no hacer una aplicación en "PHP" para "correrla" (ejecutarla) sobre tu Palm directamente.
http://www.filesaveas.com/palmwap.html
Si tu Palm no tiene navegador o bien quieres hacer aplicaciones "cliente" para tu Palm .. las programarías en Java (que no "javascript") y no sé si en C tambien.
(hablo de Palm (de esa marca) no de "Palm's" con windows CE ...)
Un saludo,