usa la propiedad LENGHT, si es = a 0 es que no han respondido nada.
ejemplo
Código PHP:
function valida(){
if (document.formulario.campo.value.length==0){
alert("ESTA VACIO!!! ESCRIBE ARGO KILLO")
document.formulario.campo.focus()
return 0;
}
en el boton de envio del foermulario, tendras que añadir: onclick="valida()"