Cita:
Iniciado por tenazin de tal forma que para cada impresión posterior haga un query a la tabla de usuarios con los datos de la cookie.

... pero para qué eso???...
En términos de eficiencia lo que debes buscar es hacer solo lo necesario, eso implica las consultas. Tú en un script de loguin crearás una variable de sesión y entonces solo debes preguntar si dicha variable está definida en tus otras páginas... solo después de loguearse lo estará. La cookie solo la emplearás para una opción de "recordar"... entonces es el usuario quien debe "decidir" en qué ocasiones es conveniente una opción de "recordar"... así pués, lo que harás es que si existe la cookie lo "loguearás" diectamente... ni siquiera una consulta es necesaria para ello, entonces, la única consulta se hace al momento de loguearse...