Extrar caracteres y pasarlos a int en C

[Instru]

Hola.
Necesito ayuda para resolver un pequeño problema con cadenas.
Tengo una cadena (xx).
Como le hago para extraer las xx como int?
Es decir, las xx son un numero representado en cadena(char) y lo que quiero es pasarlo a un int, claro que sin parentesis ya que estos no son numeros.

Espro haberme explicado.

Saludos