No, no es legal.
Cita: Por un lado debería serlo, las empresas anunciadoras pagan por pasarlos y deberían estar encantadas de que se los pasaran gratis como yo lo haría en mi web
Si seria asi, solo tendrias que pedirles permiso y ellos te lo darian sin rechistar. Si se le pides permiso y te dicen que no, sera que no estan tan encantadas. La cuestion es muy sencilla, sin permiso explicito no puedes. Si pides permiso y te lo dan, perfecto. Piensalo tambien de esta forma, si les encantaria que cualquier web los publicase, ¿no facilitarian en su pagina web un fichero con el anuncio ya preparado para emitirlo en internet?