Prueba con:
Código PHP:
$sql= "INSERT INTO albaran (cod_albaran,cod_aparato,fecha,cod_cliente) VALUES (";
$sql.= " '', ";
$sql.= "'".$this->aparato->cod_aparato."',";
$sql.= "'". date("d,m,y") ."',";
$sql.= "'".$this->cliente->cod_cliente."'";
$sql .= ")";
mysql_query($sql);
$resultado= mysql_insert_id();
echo "resultado=". $resultado . "<br>";
echo "El álbarán ha sido guardado";
www.php.net/mysql_insert_id