Yo creo que basta ripear el dvd al disco duro, y simplemente hacer una nueva autoría con tmpgenc dvd author, añadiendo ese dvd tantas veces como sea necesario para completar la capacidad. Después metes un menú (si quieres) y listo.
www.mundodivx.com/dvd/tda.php
La pega: no conservará el menú del dvd original. Si eso no te preocupa, adelante, pero en caso contrario, no se puede hacer lo que pretendes... al menos de una forma sencilla, o que yo conozca.
Saludos