Hola oscarva:
Seguramente te falta un enlace al fichero donde está definido el menu...
El primero de los errores es que no está definido el objeto menu, y tampoco está definida la función closesubnav
Para pruebas te recomiendo la consola de javascript de mozilla o de opera, y con explorer también se pueden detectar, pero no recuerdo como.
Saludos
