Está la forma
mod_rewrite que es tema del servidor y te convertirá tu dirección
http://miweb.com/index.php?mod=us&uname=pepe a algo como
http://miweb.com/index/mod/us/uname/pepe . No estoy 100% seguro, no lo he manejado pero la idea es así.. puedes buscar, es tema común
por algo sé de este sistema
Otra cosa que podrás hacer es manejar un frame al 100% (busca en las FAQ del foro de
(X)HTML)... es básico, poco seguro pero servirá. Tus enlaces irían dirigidos hacia ese frame... estaría cambiando solo él por lo que tu ruta siempre permanecería de la forma
http://miweb.com/
Si estás manejando enlaces directos (no formularios) quizá puedas hacer uso de variables de sesiones... habrá que ver cómo es que manejas tu aplicación, pero si se puede hacer esto, a mi parecer sería lo más recomendable. Si desconoces del tema consulta las FAQ de este foro que está bien explicado.
Suerte!
