La respuesta depende mucho del lenguaje de programación que vayas a utilizar.
Yo conozco un enlace a un tutorial muy sencillo para desarrollar un navegador bajo Visual Basic <a href='ir.asp?http://www.ciberteca.net/articulos/programacion/tunavegador/' target='_blank'>http://www.ciberteca.net/articulos/progr...</a>
Aunque más que programar simplemente diseñas la interfaz de usuario puesto que utiliza un Control del Internet Explorer que hace la parte interesante.
Saludos,
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Ricardo Abraham