Hola ciberpata, creo que hay varias maneras, prueba con esto por ejemplo:
Código HTML:
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<body><div id="imagenesyparrafo"><p><img src="imagen.jpg" width="200" height="144" /><img src="imagen.jpg" width="200" height="144" />
Aqui texto del parrafo al lado de la foto para que no se vaya o quede a la derecha</p></div>
</body>
Saludosss