Tomcat es un servidor web con contenedor para páginas JSP, servlets...
Lo puedes descargar de la URL que te han pasado.
No se lo que necesitas hacer con XML, pero si no estas realizando nada que necesite servicio web lo único que te faltan son las librerias.
Para parsear un xml utilizando xerces comienza bajandote las librerias de:
http://xml.apache.org/xerces2-j/
Espero te sirva,
Saludos
kripton