WinXP, dices? Creo que tienes que introducir el CD de instalación de WinXP (o el CD de rescate, o algo de eso, no estoy seguro), y teclear algo parecido a
fixmbr para que borre LILO. De todas maneras,
Guillermito Puertas te explica en detalle la operación.
Por cierto, qué problema tienes para asignar a los distintos SSOO nombres claros en LILO? Si al encender el ordenador se encuentran con un menú que les brinda tres opciones, de nombres "WinXP", "WinServer2k3", y "Knoppix", no les será muy difícil elegir dónde deben entrar.