Varchar con cadena de índices (Mysql)

[peleo]

Hola a todos.
He estado buscando algún post con esto pero no lo he encontrado.
Tengo en una tabla clientes un campo de id_promos para insertar ahí los ids de cada promo en la que ha participado el cliente separado por comas.
He desechado la opción de hacer una tabla intermedia de clientes_promos porque si en cada promo hay 20.000 clientes y tengo 20 promos tendré 400.000 registros (y los que lleguen).

Mi pregunta es cómo saber quién ha participado en la promo 16 si este id está dentro de una cadena que puede ser:

id_cliente - id_promos (varchar)
------------------------------
14568 ---- 2,19,6,14,3

Muchas gracias y saludos.