Por lo poco que pude entender ... llegue a la conclusión que lo que quieres es crear el menu a partir del nivel o el id del usuario sin tener guardado las opciones del menú ni los privilegios para el usuario en una BD
Es eso ?
Si es eso ..
Código PHP:
<?
$tipo_usuario=2;
$menu_opcion['id1']="Opción 1";
$menu_opcion['id2']="Opción 2";
$menu_opcion['id3']="Opción 3";
//el usuario tipo 1 tiene accesso solo a la Opción 1
$menu_usuario[1]=array(id1);
//el usuario tipo 2 tiene accesso a la Opción 2 y la Opción 3
$menu_usuario[2]=array(id2,id3);
foreach ($menu_usuario[$tipo_usuario] as $key => $value){
echo "<a href='contenido.php?id=".$value."'>".$menu_opcion[$value]."</a><br>";
}
?>