Exite el
Virtual Network Computing de AT&T es un programa que te despliega en tu escritorio el escritorio de la computadora a la que quieras acceder remotamente y es absolutamente gratis. No he tenido muchas experiencias con este programa, por lo que no puedo darte una opinión acerca de su funcionamiento. Enlace: <a href='ir.asp?http://www.uk.research.att.com/vnc/' target='_blank'>http://www.uk.research.att.com/vnc/...</a>
Claro está que este programa es 100% legal y como muchos otros programas similares debes tener acceso a la máquina remota para instalar el servidor.
Respecto a lo de programas hackeadores... es muy vago tu comentario.
Nota. Si quieres acceder a una PC de manera ilegal creo que te equivocaste de sitio.
Saludos,
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Ricardo Abraham