La diferencia entre JSP y servlet es que JSP interactua directamente con HTML miestras q el servlet lo hace imprimiendo HTML, es decir:
El servlet lo creas como una clase java con sus respectivos métodos y demas, y le dices que te lo imprima html a traves de PrintWriter out = response.getWriter(); y le dices que vas a mandar html con response.setContentType("text/html");.... y empiezas a imprimir codigo html con out.println(); asi: out.println("<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=1 width=\"100%\" border=0>"); y lo manipulas como quieras.........
Mientras q en JSP es directo..... tienes codigo HTML y entremesclado se encuentra JSP.... si viste PHP....es el mismo comportamiento.
Espero q no te haya confundido y no me haya equivocado jejejee