Estimado, primero si usas Linux, usa estas guias para ver como conectarte.
http://nuvol.uji.es/~galdu/ssh_vs_rsh/x165.html http://www.linux.cu/manual/avanzado-html/node35.html
Si usas windows, baja el secure shell o el putty, dos excelentes clientes ssh.
En ambos casos deberás saber puerto, IP, usuario y por supuesto password.
Saludos,