No tienes que desactivar el Firewall de Windows; simplemente puedes habilitar el puerto y/o servicio.
Aquí tienes instrucciones aproximadas de cómo hacerlo directamente del sitio de Microsoft (lo siento, no conseguí el enlace en español):
http://www.microsoft.com/windowsxp/u...xceptions.mspx
Y un enlace en español:
http://www.uned.es/csi/sistemas/secu...por%20programa.
Saludos.
