Hola flesh 'n bone:
Supongo que eso de las coordenadas se tratará de areas...
Si es así, el menú lo debes poner en las etiquetas "area"...
Ya sea en el atributo href, anteponiendo "javascript
:" o usando el evento onclick... en tal caso tendrías que anular los enlaces de los areas con "return false" en los "onclick" de los areas... y a la vez indicar el script.
Saludos