¿ Dices que si obtienes una imagen directa llamando a:
http://tusito/ver.php?id=1 .. ves la imagen correctamente pero al usar listarimagenes.php que genera links tipo <img src="ver.php?id=etc"> no ves tu imagen?
Intento concretar tu problema .. .
Otra prueba . edita el código fuente generado (en tu navegador -> edición -> ver código fuente o similar) para ver que "HTML" se está generando .. tal vez por ahí veas algún mensaje de error, revisalo.
Un saludo,