Update embebido

[Nombela]

Vale ya consigo que cuando el usuario pincha uno de los combos seleccionados le diga cual es es id del servicio que ha seleccionado.
Pero cuando selecciona uno en blanco tendria que decirle tb cual es ese servicio pero me pone que es undefined xq sera????

Y luego me queda el boton actualizar que no se yo muy bien como va???