Entonces sería tema de JavaScript... algo como:
Código:
<select onChange="javascript: if(this.value=='otra') document.getElementById('texto').disabled=false; else document.getElementById('texto').disabled=true;">
<option value="opcion1" selected>Opción 1</option>
<option value="opcion2">Opción 2</option>
<option value="otra">Otra</option>
</select><br>
<input name="texto" type="text" id="texto" disabled>
... algo sencillo, debe servir.