como hago para parser un xml???

[alexjnm]

gracias a todos,
sims82 el codigo que me diste me da error en la linea 8 nose por que sera estoy usando php 4.3.4. gracias de todas formas y disculpa las molestias que cause.
lo que quiero es almasenar el xml en un array para despues poder sacarlo y ponerlo donde mas me plasca. no se si me ago entender.

es desir $array("sample.xml");
y despues poder decir echo $array[1]; nose algo asi disculpen si estoy poniendo halgo que noba o si estoy equivocado pero es que nunca e trabajado con xml y php y nose la filosofia de como trabajarlo.
espero haberme echo entender
saludos alex