puede ser que intentes llamar directamente a la pagina, de la forma habitual:
http://localhost/miAplicacion/pagina.jsp
esto te dara el error anterior.
busca en el web.xml (dentro de la carpeta WEB-INF) el siguiente segmento de texto:
Código:
<servlet-mapping>
<servlet-name>Faces Servlet</servlet-name>
<url-pattern>*.jsf</url-pattern>
</servlet-mapping>
en mi caso tendria que escribir:
http://localhost/miAplication/pagina.jsf
(observa la extension, JSF en lugar de JSP).
en tu caso puede variar.