Hola:
Bueno, espero esto te pueda ayudar.
http://www.gsi.dit.upm.es/~gfer/ssii/rcsi/ Clickea en "Entrada al ciberlibro" ( Si tienes algún bloqueador desactívalo.)
http://www.cs.us.es/cursos/ia2/temas/tema-02.pdf http://elies.rediris.es/elies9/4.htm (En el capítulo 5 de ésta misma página encontrarás diagramas y más datos de interés)
Hay más información... sólo tener paciencia para buscar y leer. Exitos.
P.D UUys.. espero no haber respondido tan tarde...