Acceso remoto privado por medio de internet????

[Yashiro]

Veran necesito hacer un programa pero realmente necesito saber como seria mejor y mas seguro el trabajar esto:

En si necesito hacer una comunicacion privada entre diferntes maquinas en diferentes regiones por medio de internet......
Me pregunto cual es el medio mas seguro y eficiente para desarrollar esto, mi cuestion es que esto no tiene que tener acceso publico por lo que no puede ser visto por nadie que no este autorizado (en otras palabras que tenga el medio cliente para esta comunicacion).....
Les agradeceria su ayuda .......
Saludos

P.D.
Me disculpo si este post no esta en el tema correcto (considere que este era el debido)