Problema SUBMIT()

[nesetru123]

Hola a todos,

tengo un problema con el submit de un formulario, el mensaje de error que me da es el siguiente:
El objeto no acepta esta propiedad o método

Código del formulario:
<form name="form1" method="post">
<input name="calle" type="text" class="input-txt" id="calle">
<input name="enviar" type="button" class="boton" id="enviar" value="DAR DE ALTA" onClick="fjcsEnviar(this.form);">
</form>
funcion fjcsEnviar()
function fjcsEnviar(formulario){
if(!formulario.calle.value){
alert("El campo CALLE es obligatorio");
formulario.calle.focus();
return;
}else{
formulario.action="insert.php";
formulario.submit();
}
}

alguna idea de porqué no me funciona correctamente?
gracias